Main Street y Casemates Square son llanos, peatonales y bien pavimentados — cómodos para sillas de ruedas, carritos y personas con movilidad reducida.
El Upper Rock es otra historia: pendientes fuertes, escalones estrechos, caminos históricos irregulares y poca sombra. Planifícalo con cuidado o evita los tramos más difíciles.
El teleférico tiene escalones en ambas estaciones. Algunas atracciones de la Reserva (Cueva de San Miguel, Túneles del Asedio, Skywalk) tienen escaleras y pasos estrechos — consulta antes.
Los taxis con tour guiado del Peñón son una alternativa cómoda para personas con movilidad reducida: sustituyen largos paseos cuesta arriba por paradas cortas y bien elegidas.